謝成 教授 簡介

職稱:國立成功大學航空太空工程研究所兼任教授
辦公室:5841
電話:886-6-2757575 ext. 63670

學歷

美國普渡大學航空太空研究所 博士 1990
美國普渡大學航空太空研究所 碩士
國立臺灣大學機械工程系 學士 1981

經歷

國立成功大學 航太所 副教授 1990/12至 /
國立台灣大學 機械工程學系 助教 1983/08至1984/07

專長及研究領域

超過精度運動平台定位 , 無人載具系統控制 , 摩擦力力學

榮譽及獎勵

Member of Phi-Tau-Phi Honor Society
1. , Modeling and Micro-Radian Precision Pointing of a Flexible Manipulator with the Existence of Static Friction , IEEE Trans. on Control System Technology , 2008 (SCI) 摘要
2. , Fast Nanometer Positioning of Heavy Loads Using a Hybrid Driver , Materials Science Forum , 2008 (SCI) 摘要
1. [98] 智慧型無人旋翼載具遙控穩定平衡控制器軟硬體研究與實現
中山科學研究院 (2009/2/9-2009/11/30) 中文摘要
2. [95] 直驅式運動系統超高精度複合式驅動器與定位技術之研發
國科會 (95.8.1-96.7.31) 中文摘要 英文摘要
3. [94] 一個摩擦力力學模型之理論與實驗驗證
國科會 (94.8.1-95.7.31)
4. [93] 線性馬達微微米極限精密定位基礎研究
國科會 (93.8.1-94.7.31)
0001 C. Hsieh and R.E. Skelton, 1990.08, ”All Covariance Controllers for Linear Discrete-Time Systems,” IEEE Transaction on Automatic Control, pp.908-915.
0002 Hsieh C, 1991, ”Control of Large Flecible Structures - An experiment on the NASA Mini-MastFacility”, IEEE Control System Magazine, pp.13-21.
0003 C. Hsieh, J.H. Kim and R.e. Skelton, 1990.05, ”Closed Loop Lab Tests of NASN’s Mini-Mast,”Proc. American Control Confernce, pp.1435-1440, San Diego, California.
0004 C. Hsieh, J.H. Kim, G. Zhu, K. Liu and R.E. Skelton, 1990.05, ”An Iterative Algorithm Combining Model Reduction and Control Design,” Proc. American Control Conference, pp.2120-2125, San Diego, California.
0005 C. Hsieh, 1992.06, ”Robust Output Variances Constrained Controller Design,” Proc. American Control Conference, Chicogo, Illinois.
0006 C. Hsieh, ”Robust Output Variances Constrained Controller Design,” NSC-81-0404-E006-022 annual report, 1993.
0007 H. H. Chiou, C. Hsieh, and et al., ”Fundamental Studies of A Spacecraft Control System,” NSC-80-E-SP-006-01 annual report, pp. 30-103, 1993.
0008 C. Hsieh, and et al., ”Attitude Control Series Study(I)-Design and Verification of Attitude Stabilizing Control Systems, Design of Attitude Acquistion Experiment System,” NSC83-NSPO-B-B-RDD-006-07 annual report, 1994.
0009 C. Shieh, ”Large Scale Flexible Space Structure Control - Identification and Realization of Flexible Space Structures,” NSC-F-SP-006-02A annual report, 1993.
0010 C. Hsieh, ”Robust Optimal Control- State Feedback Case,” NSC-82-0401-E-006-229, annual report, 1994.
0011 C. Hsieh, J.H. Kim, G. Zhu, K. Liu and R.E. Skelton, 1990.07, ”Model Identification and Controller Design for Large Flexible Space Stractures - An Experiment on NASA’s Minimast”,NASA Guest Investigator Project Report.
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